L'histoire du café commence en 850 avant J.C. avec Kaldi et le prieur. Kaldi était un jeune berger qui remarque que ses chèvres deviennent bien agitées lorsqu'elles se nourrissent de petites baies rouges. Le prieur d'un couvent voisin en a fait une infusion pour ses moines et constate le même état d'éveil. Par mégarde, le prieur oublie une branche de l'arbuste sur le feu, il découvre que, carbonisées, ces graines dégagent un arôme subtil ! Il prépare désormais son infusion avec cette poudre de graines brûlées : le café est né !
Au Xème siècle avant J.C. le café est découvert au Yémen (Arabie) ou en Abyssinie (Ethiopie).
Le café fait fureur dans le monde arabe en tant que boisson médicinale. Les 1ers débits de café font leur apparition. En 1517, le café fait son entrée à Constantinople, et en 1554, des cafés y ouvrent. On y parle politique et d'affaires.
En 1615, les marchands vénitiens importent du café en Europe, depuis Moka au Yémen. En 1625, les premiers cafés européens ouvrent à Rome et à Oxford. C'est en 1668 que les premiers cafés apparaissent en Amérique. Le café fait son entrée en 1669 dans la Haute Société Française, l'ambassadeur de Turquie en offre même à la cour du roi Louis XIV. En 1720, Louis XV fait transplanter un pied de caféier aux Antilles pour permettre à la France de s'approvisionner librement.
Les Néerlandais ont investi rapidement dans le café. En 1658, les Néerlandais cultivent le café au Sri Lanka. Ils cultivent du café à Sumatra, Java, Bali et dans les Philippines. En 1710, les Néerlandais ont planté le premier caféier en Europe.
En 1861, l'ouverture du Café de la Paix à Paris est un évènement. Il est encore célèbre aujourd'hui pour sa terrasse. En 1887, les français produisent du café au Viet Nam. En 1895, les frères Lumières organisent la première projection publique de film au Grand Café.
En 1721, l'épouse du gouverneur de Guyane, séduite par un Sergent-Major brésilien, lui remet en secret des plants de café. Un siècle plus tard, le Brésil est le 1er producteur de café du monde, s'appuyant sur les esclaves pour développer cette culture. En 1906, le Brésil connaît une très forte surproduction de café. Après la crise boursière de 1929, le Brésil rachète le café à ses exploitants et le brûle pour en faire flamber le prix.
En 1969, lors de la conquête lunaire, les astronautes boivent du café en tube.